Pada Julai 2005, William telah menjalankan tugas rasminya yang pertama dengan mewakili Elizabeth II sebagai Ratu New Zealand, di upacara peringatan Perang Dunia II di New Zealand. Di September pada tahun yang sama, diumumkan bahawa William akan menjadi presiden Persatuan Bolasepak England dari Mei 2006 dan penaung kepada badan kebajikan kebajikan Centrepoint Diarkibkan 2007-09-27 di Wayback Machine yang bekerja untuk orang yang tidak mempunyai tempat tinggal. Centrepoint adalah organisasi pertama di mana William adalah penaung. Semasa naungan ibunya, William akan kadangkala mengikuti ibunya dalam lawatannya.

Untuk ulang tahun ke-21, William diiringi bapanya dalam lawatan diraja Wales, melawat Pesta Makanan Anglesey dan membuka sebuah pusat untuk berumah di Newport. Untuk ulang tahun ke-30 kebajikan bapanya, The Prince Trust, William dan adiknya telah ditemuramah bersama-sama untuk pertama kalinya oleh Ant & Dic. Pada bulan Julai 2007, Putera William disertai sepupu neneknya Duke of Kent, yang merupakan Presiden Persatuan Pengakap UK, pembukaan ke-21 Jambori Pengakap Sedunia, meraikan seratus penubuhan Pergerakan Pengakap.

Tina Brown berkata di dalam biografi Diana, Princess of Wales, beliau pada 2007, bahawa Putera William seperti bapanya, menyatakan hasrat untuk menjadi Gabenor Jeneral Australia, walaupun idea itu diragui oleh Perdana Menteri Australia John Howard, yang berkata, "Perlu menjadi warganegara Australia untuk memeluk jawatan tersebut".

Pada tahun 2009, sebuah pejabat telah ditubuhkan untuk William oleh neneknya, dengan Sir David Manning sebagai penasihat beliau. Spekulasi pada penghujung tahun 2009 bahawa William akan mengambil alih lebih banyak tugas istiadat dan negeri neneknya telah dinafikan oleh Istana.

Manning secara peribadinya mengiringi William pada Januari 2010 ketika beliau melawat Auckland dan Wellington bagi pihak Ratu; William membuka bangunan baru Mahkamah Agung New Zealand dan telah disambut oleh ketua Māori. William mengambil alih tempat Lord Attenborough pada 2010 sebagai Presiden kelima British Academy of Film and Television Arts.

Pada Mac 2011, William melawat Christchurch, New Zealand, selepas gempa bumi baru-baru ini. Selepas meninggalkan New Zealand, beliau mengembara ke Australia, untuk melawat kawasan-kawasan terjejas teruk akibat banjir di negeri-negeri Queensland dan Victoria. Selepas dua kali mengiringi ibu bapanya ke Kanada, Putera William dan isterinya, Kate, melawat negara ini dan melawat Amerika Syarikat pada bulan Jun dan Julai 2011, menghadiri sambutan Canada Day di Parliament Hill. Pada 2 November, Duke dan Duchess melawat Bekalan Divisyen UNICEF untuk membekalkan makanan kepada kanak-kanak kekurangan zat makanan Afrika di Copenhagen, Denmark. Pada September 2012, mereka melawat Singapura, Malaysia, Tuvalu dan Kepulauan Solomon sebagai sebahagian daripada sambutan Jubli Intan Ratu Elizabeth II.